En gripemaskin er en type tunge anleggsmaskiner-også kjent som en gravemaskin i klo-stil-som primært brukes til oppgaver som graving, lasting og lossing av materialer og riving av bygninger. Den består av en grunnramme, en roterende plattform, en tårnstruktur, et arbeidsutstyr (spesielt en gripe), en reisemekanisme og et elektrisk kontrollsystem.
Å betjene en gripemaskin krever profesjonell opplæring for å sikre sikkerheten til bygningspersonell. Operatører må opprettholde riktig holdning under bruk for å forhindre skader på armer og ben. Regelmessige inspeksjoner av hydraulikk-, bremse- og elektriske kontrollsystemer er avgjørende for å sikre at maskinen forblir i god stand.